[R-es] Leer archivos .dat

[XYGcom]

Buenas tardes. Estoy intentando leer unos archivos .dat. Los digamos “más sencillos” y que tienen su cabecera lo consigo mediante este script:
read.delim(file = "/Datos/IMPEXP4828bd6c0ee40.dat", 
           header = TRUE,
           sep = "#”)

pero con otros que tienen este formato, 

062019051053500604 003U00008190000819000000000000000000196000034300000080000003000048100000000000000S

sin cabecera y sin caracter de separación (la separación se realiza según la posición de los caracteres  -por ejemplo inicio 1, fin 2, inicio 3 fin 6 y así sucesivamente, en el ejemplo anterior sería
06 2019 05 y así seguiría según la separación pautada), se me han atragantado.

¿Alguna idea de por donde puedo tirar?

Gracias a todos
Jesús